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김지은 (한국자동차연구원) 정찬영 (한국자동차연구원) 황웅 (한국자동차연구원) 임동준 (한국자동차연구원) 노형주 (한국자동차연구원)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 PROCEEDINGS OF HCI KOREA 2023 학술대회 발표 논문집
발행연도
2023.2
수록면
1,107 - 1,110 (4page)

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전 세계적으로 자율주행 기술의 개발 및 상용화 관련 연구가 진행되고 있으며, 이에 주행 상황 중 객체 검출 정보는 가장 기본적이며, 중요한 정보 중 하나이다. 본 논문에서는 반자율주행 중 발생할 수 있는 충돌 상황을 인지하여 운전자에게 충돌 경고를 하기 위하여, 카메라 센서 활용한 국내 도로 주행데이터를 취득하고, 이를 기반으로 주행상황에서 마주칠 수 있는 주요 동적/정적객체의 검출 방법 및 결과를 공유한다.
#자율주행 #객체검출 #충돌경고

목차

요약문
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론 및 향후 연구 계획
참고문헌

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