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학술대회자료
저자정보
백한결 (한밭대학교) 김승민 (한밭대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 PROCEEDINGS OF HCI KOREA 2023 학술대회 발표 논문집
발행연도
2023.2
수록면
1,203 - 1,206 (4page)

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이 연구에서 우리는 기존의 로봇 제어 소프트웨어 플랫폼들보다 사용자 편의성을 개선한 새로운 로봇제어 소프트웨어 플랫폼의 정보 구조를 제안한다. 우리의 로봇 제어 소프트웨어 플랫폼은 ROS 플랫폼의 하드웨어 모델 조인트 설정, 코딩, 시뮬레이션, 업로드 기능을 포함하고 있으며 기능구현에 적합한 여러 패키지 및 라이브러리를 다운로드 받을 수 있다. 기본적으로 블록 기반 프로그래밍 방식을 사용하며 추가로 텍스트 기반 프로그래밍도 지원한다.
#로봇 제어 소프트웨어 플랫폼 #UI/UX 디자인

목차

요약문
1. 서론
2. 관련 소프트웨어 리뷰
3. 본문
4. 결론
참고문헌

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