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저자정보
Manal Ouzaz (Hassan II University of Casablanca) Abdellatif El Assoudi (Hassan II University of Casablanca) El Hassane El Yaagoubi (Hassan II University of Casablanca)
저널정보
한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.23 No.1
발행연도
2023.3
수록면
1 - 10 (10page)
DOI
10.5391/IJFIS.2023.23.1.1

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In this study, we develop a fuzzy observer for a class of discrete-time nonlinear implicit models that are described by the Takagi–Sugeno structure and affected by actuator and sensor faults with unmeasurable premise variables satisfying the Lipschitz constraints. This study is based on separating dynamic and static equations in discrete-time Takagi–Sugeno implicit models. The design of a fuzzy observer is proposed to estimate unknown states, actuators, and sensor faults simultaneously. It is designed by considering the fault variables constituted by the actuator and sensor faults as auxiliary state variables. The observer gain is calculated by studying the exponential convergence of the state estimation error using the Lyapunov theory and the stability condition given as a linear matrix inequality. Simulation results demonstrated the effectiveness and validity of the proposed method.
#Discrete-time systems #Fault detection #Linear matrix inequalities #Observers #Takagi-Sugeno model

목차

Abstract
1. Introduction
2. System Description
3. Main Results
4. Application to a Single-Link Flexible Joint Robot
5. Conclusion
References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-003-000452021