2차원 코드를 활용한 실내에서의 위치 추정 기법

Hyeong-gi Jeon; Buem-Jun Kim; Kyoung-Hee Lee

doi:10.6109/jkiice.2023.27.3.455

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: Hyeong-gi Jeon (Pai Chai University) Buem-Jun Kim (Pai Chai University) Kyoung-Hee Lee (Pai Chai University)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제27권 제3호

발행연도: 2023.3

수록면: 455 - 458 (4page)

DOI: 10.6109/jkiice.2023.27.3.455

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper proposes a method of estimating the position of a moving object equipped with a built-in camera by utilizing two-dimensional codes on the wall to support its mobility. A key idea of the proposed method is to acquire homography by matching a two-dimensional code image with image features obtained by the SIFT algorithm. Accordingly, estimating the position and direction of the moving object can be performed by analyzing the homography matrix. The proposed method has an advantage that it can perform position estimation from a greater distance than those of conventional methods and enables multiple devices to simultaneously utilize the same code. Since the proposed method also reduces the requirement of sensors for position estimation, it can be an effective method with lower cost.

#homography #2-dimensional code #position estimation #SIFT

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

F. Alkhawaja, M. Jaradat and L. Romdhane, “Techniques of Indoor Positioning Systems (IPS): A Survey,” in Proceeding of the 2019 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences, Dubai, United Arab Emirates, pp. 1-8, 2019. DOI: 10.1

K. C. Lee, “A study on the position recognition & autonomous navigation technique of indoor Mobile Robot using QR CODE,” M.S. Thesis, Industrial Technology and Management Korea Polytechnic University, Korea, 2017.

OpenCV. Basic concepts of the homography explained with code [Internet]. Available: http://docs.opencv.org/4.x/d9/dab/tutorial_homography.html.

OpenCV. Camera calibration [Internet]. Available: https://docs.opencv.org/4.x/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html.

The MRPT project, The Mobile Robot Programming Toolkit [Internet]. Available: https://github.com/MRPT/mrpt/.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

전형기

소속기관 배재대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 340

김범준

소속기관 대전대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 6 이용수 416

이경희

소속기관 배재대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 6 이용수 493

이 논문과 함께 이용한 논문

예비 정보 교사 대상의 컴퓨터비전 활용 드론 프로그래밍 교육 과정 설계와 학습 경험 의미 네트워크 분석

전형기 , 김영식 디지털콘텐츠학회논문지 2021 .08

영상 내의 신체 핵심 좌표 데이터를 활용한 머신러닝 기반 수어 인식 연구

김범준 , 전형기 , 이경희 한국정보통신학회논문지 2023 .04

후판 3차원 곡면을 위한 롤 성형에 관한 연구

이상익 , 공경열 , 박성진 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2022 .05

깊이 영상의 이차 곡면 모델링을 통한 화면 내 예측 방법

이동석 , 권순각 한국산업정보학회논문지 2022 .04

예비교사를 위한 드론 활용 앵커드 AI·SW 융합 프로그램이 창의융합역량에 미치는 영향

전형기 , 김영식 컴퓨터교육학회 논문지 2022 .01

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (9)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)