합성곱 신경망 기반 물체 인식과 탑승 감지 센서를 이용한 개인형 이동수단 주행 안전 보조 시스템 개발

손권중; 배성훈; 이현준

doi:https://doi.org/10.15207/JKCS.2021.12.10.211

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자료유형: 학술저널

저자정보: 손권중 (홍익대학교) 배성훈 (홍익대학교 기계정보공학과) 이현준 (홍익대학교 기계정보공학과)

저널정보: 한국융합학회 한국융합학회논문지 한국융합학회논문지 제12권 제10호

발행연도: 2021.10

수록면: 211 - 218 (8page)

DOI: https://doi.org/10.15207/JKCS.2021.12.10.211

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최근에 전동킥보드와 같은 개인형 이동수단의 보급이 급격히 확대되면서 교통사고 발생 건수도 크게 늘고 있다. 개인형 모빌리티가 자세 안정성이 낮고 탑승자가 외부로 노출되어 전도 사고나 낙상 사고의 위험이 크기 때문이다. 전동킥보드 사고 방지를 위해 본 논문은 주행 보조 장치로써 자동긴급제동시스템과 안전시동시스템을 제안하였다. 인공지능 기반 물체 인식 기술을 이용하여 주변 위험 요소를 탐지하고 자동으로 제동을 걸 수 있는 시스템을 개발하였다. 또한 운전자의 탑승이 확인되기 전까지 장치의 시동을 보류하는 안전시동시스템도 개발하였다. 상용차와 주행 조건이 매우 다른 개인형 이동 수단에 특화된 첨단 운전자 보조 시스템 융합 기술을 제안한다는 점에서 본 연구의 의의가 있다.

#개인형 이동수단 #운전자 보조 #물체 인식 #합성곱 신경망 #융합 설계 #Personal mobility #Driver assistance #Object detection #Convolutional neural newtork #Convergence design

참고문헌 (15)

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I. Ha. / 2020 / Current Status and Prospect of Personal Mobility Usage and Sharing Business / Monthly KOTI Magazine on Transport 6:6~10

한다정 / 2020 / PM(Personal mobility) 교통사고의 심각도 요인 분석 / 대한교통학회지 38(3):232~247

이성현 / 2019 / 횡 안정성과 민첩성을 고려한 역삼륜형 퍼스널 모빌리티 차량의 제어기 설계 및 검증 / 대한기계학회논문집 A 43(9):635~643

A. Cho / 2019 / A Study on Risk Prevention Design of Porthole for Personal Mobility Users / KSDS Conference Proceeding :338~339

B. Fildes / 2015 / Effectiveness of low speed autonomous emergency braking in real-world rear-end crashes / Accident Analysis & Prevention 81:24~29

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