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자료유형
학술저널
저자정보
임수종 (신라대학교) 성민관 (신라대학교) 윤상석 (신라대학교)
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제16권 제5호
발행연도
2021.10
수록면
195 - 200 (6page)
DOI
10.14372/IEMEK.2021.16.5.195

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In this paper, we propose a method for a mobile robot to estimate a specific location of a service provision target using a beacon-tag for the purpose of providing location-based services (LBS) to users in an indoor environment. To estimate the location, the irregular characteristics and error factors of the received signal strength indicator (RSSI) generated from the beacon are analyzed, and the distance conversion function is derived from the RSSI data extracted by applying a Gaussian filter. Then, the distance data converted from the plurality of beacons estimates an indoor location through a triangulation technique. After that, the improvement in the location estimation is analyzed by applying the temporal confidence reasoning technique. The possibility of providing a LBS of a mobile robot was confirmed through a location estimation experiment for a plurality of designated locations in an indoor environment.
#Indoor location estimation #Beacon #Received signal strength indication #Trilateration #Temporal confidence reasoning

목차

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