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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문용선 (순천대학교) 노상현 (레드원테크놀러지(주)) 임승우 (동강대학교) 배영철 (전남대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제8권 제11호
발행연도
2013.12
수록면
1,713 - 1,718 (6page)

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본 논문은 로봇 미들웨어 기술 중 ROS(Robot Operating System)를 이용하여 이동 로봇의 원격 제어 및인공전위계를 이용한 충돌회피를 구현하였으며, 충돌회피 노드에 동적 재구성(dynamic reconfigure)을 적용하였다. 또한 ROS의 주된 목적인 공유와 협업에 맞게 LRF와 조이스틱과 같은 로봇에 자주 사용되는 하드웨어를 ROS에서 제공하는 노드로서 재사용하였다.
#로봇 미들웨어 #로봇 운영 시스템 #이동 로봇 #인공 전위계 #동적 재구성 #Robot Middleware #ROS(Robot Operating System) #Mobile Robot #Artificial Potential Field #Dynamic Reconfigure

목차

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김용진 / 2013 / 광-ETherCAT 네트워크 기반 PMSM의 벡터제어 구현 / 한국전자통신학회 논문지 8(4):583~588 dbpia 김용진 / 2012 / 로봇의 다축 모션 제어용 AC 서보 모터 드라이버 구현 / 한국전자통신학회 논문지 7(3):553~558 dbpia 문용선 / 2012 / 다수의 모터를 활용한 로봇관절 구조 설계 / 한국전자통신학회 논문지 7(2):417~423 dbpia 문용선 / 2013 / Zynq를 이용한 비전 및 모션 컨트롤러 통합모듈 구현 / 한국전자통신학회 논문지 8(1):159~164 dbpia 문용선 / 2010 / Ship Area Network(SAN)를 위한 Zigbee 및 광 통신 유무선 통합 모듈 구현 / 한국전자통신학회 논문지 5(5):428~434 google schola

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