클라우드 기반의 전장 설계 시스템 개발

권오건 ,  박훈 ,  강정태

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .08

와이어링 하니스 압착단면 인식 알고리즘 개발

김명섭 ,  김중희 ,  박경독

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

신경망 학습을 이용한 케이블 단면의 이미지 처리 알고리즘 개발

소범식 ,  박경독

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

Preliminary Connector Recognition System Based on Image Processing for Wire Harness Assembly Tasks

F ,  ancisco Yumbla ,  Mese 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

자동차 와이어링 하니스 비정형 다발와이어의 불량 자동검출 기술개발

김명섭 ,  소범식 ,  김중희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

와이어 하네스 조립 공정 자동화를 위한 공정 모니터링 SW

장원보 ,  박상현 ,  이상웅 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

차세대발사체 와이어 하니스 요구 조건 연구

김상헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

파워케이블 내의 와이어링을 고려한 강체/탄성체 혼합 거동해석

이승규 ,  이경호 ,  강태곤

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

안정적인 배선을 위해 기어 관절로 구성된 평행 4 절 링크

서정욱

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .08

IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계

정의인 ,  신규식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

차량 내 전원 배선 및 커넥터 결함 검출을 위한 정상파 반사 측정 시스템

김진석 ,  박상호 ,  정성윤 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

다발 하네스 케이블-하우징 간 조립 자동화 공정 시스템

이승민 ,  정앤드류 ,  정석환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작

김현중 ,  이상훈 ,  최재준 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

유연 케이블 와이어링 공정을 위한 충돌 회피 기반 여유자유도 다중 매니퓰레이터의 경로계획

김지영 ,  박동일 ,  김진균

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계

최은규 ,  서준호 ,  정석환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Analysis of the mating process of plug-in cable connectors for the cable harness assembly task

F ,  ancisco Yumbla ,  June-Sup Yi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

한국형발사체 액체로켓엔진 와이어하니스 현황

김인성 ,  정은환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈 ,  하태인 ,  이재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

케이블트레이 배선방법

양순식 ,  이주철

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .04