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자동 과일 수확을 위한 드론 탑재형 과일 인식 알고리즘 및 수확 메커니즘
항공우주시스템공학회지
2022 .02
수확시기를 정확히 예측하기 위한 과실영상의 자동분할
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
비선형 에너지 수확 모델을 사용하는 무인항공기 기반 통신 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
수확전후 키토산 및 고농도 CO2처리와 참외 저장성
농업생명과학연구
2017 .04
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
과수 수확작업 기계화 현황 및 추진방향
한국농업기계학회 학술발표논문집
2017 .01
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Multi-Sensor Fusion Orchard Mapping Framework for UAV-Based Fruit Harvesting
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
CNN기반 열매 이미지를 통한 수확시기 및 수확량 예측 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
에너지 수확기술의 이해
전기의세계
2018 .04
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
도심에서의 드론 활용 가능성 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
나선형 압전 에너지 수확소자를 이용한 에너지 수확 의복 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .11
키토산 처리가 참다래(Actinidia chinensis) 과실의 성숙과 저장에 미치는 영향
농업생명과학연구
2018 .01
교량 진동을 이용한 전자기 에너지 수확
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
Tuning of mechanical energy harvesting by intrinsic electrical conductivity in piezoceramics
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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