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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.2
- 수록면
- 49 - 55 (7page)
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최근 드론의 역할은 농업∙건설∙물류등의 다양한 영역으로 확대되고 있으며 특히 농업인구가 고령화되는 현 상황에 따라 드론은 노동력 부족 문제를 해결할 효과적인 대안으로 떠오르고 있다. 이에 본 논문에서는 농업 현장에서의 부족한 노동력을 보완하고 높은 위치의 과일도 안전하게 수확할 수 있는 드론 탑재형 과일수확 시스템을 제안한다. 과일수확 시스템은 과일인식 알고리즘과 과일수확 메커니즘으로 구성되어 있다. 과일인식 알고리즘은 딥러닝 기반의 객체탐지 알고리즘인 You Only Look Once를 사용하였고, 가상 시뮬레이션 환경을 구축하여 가능성을 검증하였다. 또한, 하나의 모터로 구동이 가능한 과일 수확 메커니즘을 제안하였다. 모터의 회전운동을 기반으로 Scotch yoke을 구동시켜 선형운동으로 변환하여 gripper가 전개된 상태에서 과실에 접근 후 과실을 잡고 돌려 수확하는 메커니즘이다. 제안된 메커니즘에 대한 다물체동역학 해석을 수행하여 구동 가능성을 검증하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 딥러닝 기반 과일 탐지 알고리즘
3. 과일 수확 메커니즘
4. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
S. Jung, N.V. Sy, T. An, and B. Kim, “Design and test of cable based airborne capture mechanism for drone,” Journal of Aerospace System Engineering, vol.14, No.3, pp. 10-16, 2020
J.Kim, “Mid to Long Term R&D Direction of UAV for Disaster & Public Safety,” Journal of Aerospace System Engineering, vol.14, No.5, pp. 83-90, 2020
M. A. Khan, B. A. Alvi, and A. Safi, and I. U. Khan, “Drones for good in smart cities: a review,” Proc. Int. Conf. Elect., Electron., Comput., Commun., Mech. Comput., pp. 1-6, January 2018.
Y. H. Lee, S. J. Bae, W. Jung, J. Y. Cho, S. H. Hong, W. S. Nam, and J. Y. Kim, “Performance Evaluation Method for Facility Inspection and Diagnostic Technologies,” Journal of the Society of Disaster Information, vol.16, pp 178-191, 2020.
I. Bruns, “Drones for power line inspections,” Retrieved December, Vol.1, 2020.
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