여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계

서민상 ,  이재민 ,  최우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선

최두순 ,  문선영 ,  황면중

로봇학회 논문지

2020 .06

과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증

최성모 ,  황면중

로봇학회 논문지

2023 .03

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator

Hongseob KIM ,  Jihan KIM ,  Bo-Yeong Kang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

과수 수확을 위한 적응형 소프트 그리퍼

문선영 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .07

Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity

Myoung-Su Choi ,  Bu ,  eum Jun 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

구조해석 기반 정밀제어용 힘 센싱 그리퍼 툴팁의 최적화 설계

최재욱 ,  김태근 ,  송하준 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계

정병진 ,  김태근 ,  김신권 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발

박진하 ,  원대희 ,  이상준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

전기 커넥터의 체결 및 해체를 위한 로봇 그리퍼 설계

이유성 ,  박지범 ,  김의겸

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계

심명훈 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05