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언리얼 엔진 기반 디지털 트윈 환경에서의 다중 로봇 충돌 회피 기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
UAM과 장애물 간 충돌 위험도 평가 모델 개발 필요성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
언리얼 엔진(Unreal Engine) 기반의 2D 이미지를 이용한 가상공간 제작 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .11
ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
스마트 군수 시스템을 위한 언리얼 엔진 기반 시뮬레이션 모델 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
도심 항공 모빌리티(UAM)를 위한 고신뢰성의 바람길 시뮬레이션
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2023 .05
도심항공 모빌리티(UAM)를 위한 이착륙 시설에 대한 개념연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Collision Risk Model을 활용한 도심항공교통(UAM)의 한강 회랑 비행 위험도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
언리얼 엔진 기반 가상현실 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
UAM 생태계 초기 요구도 분석을 위한 다학제 프레임워크 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
UAM 인프라 구축 방안 준비 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
언리얼 엔진4을 이용한 다중사용자 VR 게임 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
UAM 버티포트와 스마트시티 교통 인프라 시설 비교 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .04
UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
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