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학술대회자료
저자정보
유용덕 (청주대학교) 문정호 (청주대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2023.11
수록면
1,015 - 1,016 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2024

언리얼 엔진을 연동한 무인항공기의 벡터필드 기반 고속비행 충돌회피 성능분석
유용덕 ,  문정호 한국항공우주학회지 2024.04 학술저널

2023

PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
유용덕 ,  문정호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023.11 학술대회자료

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#Collision Avoidance(충돌회피) #Obstacle Avoidance(장애물 회피) #APF(Artificial Potential Field) #ROS(Robot Operating System) #PX4

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