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저자정보
목지현 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교) 최인호 (한국항공우주연구원) 최형식 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2017년도 추계학술대회
발행연도
2017.11
수록면
315 - 316 (2page)

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2018

포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.04 학술대회자료
가우시안 혼합 모델을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피
목지현 航空宇宙 및 機械工學科 2018.01 학위논문

2017

재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피
목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료

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#Potential Field(포텐셜 필드) #Gaussian Mixture Model(가우시안 혼합 모델) #Expectation-Maximization algorithm(EM 알고리즘) #Collision Avoidance(충돌 회피) #Obstacle Avoidance (장애물 회피) #UAV(무인 항공기) #Multicopter(멀티콥터)

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