협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘

모도일 ,  김태신 ,  박종구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피

김민수 ,  이승우 ,  저우먀오쥔 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션

유용덕 ,  문정호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

옥외용 인간 추종 로봇의 장애물 회피

이우석 ,  조인호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획

문지영 ,  채희원 ,  송재복

로봇학회 논문지

2018 .06

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략

김원호 ,  이병욱 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06