고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토

김현석 ,  백승준

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

적응칼만필터를 이용한 OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 성능 개선

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

GNSS/INS 융합항법 시스템 연구를 위한 SDR 기반의 Test-bench 구현

박귀우 ,  박종일 ,  박찬식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

INS/TRN 약결합 방식에서의 TRN 입력오차 보상 방안

박병수 ,  성창기 ,  남성호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2024 .03

피치각 변화가 큰 궤적에서의 INS/GNSS 통합항법 시스템 가관측성 분석

김현석 ,  백승준 ,  김형수 외 1명

한국항행학회논문지

2018 .01

Implementation of Vehicle Navigation System using GNSS, INS, Odometer and Barometer

박찬식 ,  박준기 ,  이동선

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2015 .01

간섭계 레이더 고도계를 이용한 관성 항법/지형 참조 항법 결합의 가관측성 분석

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

간섭계 레이더 고도계를 이용한 강결합 구조의 지형 참조 항법/관성 항법의 통합 항법

박준우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법

김응주 ,  이주한 ,  박소영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

지형참조항법 알고리즘 검증을 위한 PILS 환경 구축

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

지형참조항법의 LiDAR 측정치 생성 알고리즘

전현철 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

교량하부구조 점검용 드론을 위한 GNSS/INS/Vision 복합 항법 알고리즘

김영민 ,  김승택 ,  강산희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구

오승렬 ,  김영재 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

측정치 갱신 순서 변경을 통한 지형참조항법 성능 향상 방법

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

영상 기반 지형참조항법에서 영상 측정치에 기인하는 오차 분석

김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04