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Infrared-based Precision Landing for an Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
Infrared Marker-Based Precision Landing for an Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
CNN 기반 모듈형 정밀착륙 시스템을 활용한 UAM 축소기의 시뮬레이션 및 비행시험
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
보일러 노 내 정밀 착륙을 위한 IR-카메라와 UWB 실내측위 센서 융합
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
차량용 Multi Pixel 적외선 센서 및 공조 로직 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
IR 센서를 이용한 블록 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
이미지 타일링 기법을 적용한 무인 항공기 정밀 자율 착륙 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
정밀 위치 추적장치 기반 무인기 착륙 보정항법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
초음파 센서를 이용한 길이 가변 랜딩기어 개념설계
항공우주시스템공학회지
2023 .06
Target State Estimation for UAV’s Target Tracking and Precision Landing Control: Algorithm and Verification System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
수직이착륙 무인기를 위한 의미론적 영상 분할 기반 안전 착륙 지점 판단 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
ROLAND: Robust Landing of UAV on Moving Platform using Object Detection and UWB based Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
험지 착륙시 드론의 수평 유지를 위한 Landing Platform System
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
험지 착륙을 위한 멀티콥터 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
회전익 무인항공기 자율 함상 착륙 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
전자공학회논문지
2019 .05
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