Time Elastic Band 의 파라미터에 따른 자율주행 로봇의 경로 영향 분석

김영민; 이용재; 황면중

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김영민 (서울시립대학교) 이용재 (서울시립대학교) 황면중 (서울시립대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 489 - 490 (2page)

이용수

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#Time Elastic Band #Autonomous mobile robot #Path planning

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