인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링 Data-driven Modeling of Model Residuals for Linear Model Predictive Control of Nonlinear Systems
논문 기본 정보
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.6
- 수록면
- 837 - 838 (2page)
피인용 0
비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링
초록·키워드
An accurate system model is essential for predictive control schemes that use the system model to predict the future trajectory of states. To describe the system model precisely including residual terms, nonlinear approximators like the neural network can be used. However, training the whole system model needs big sample dataset which is hard to collect from the real environment. Thus, recent research focu ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
