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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김동률 (경북대학교) 한경석 (경북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
291 - 292 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

운전자의 선호도 기반 자율주행 시스템의 최적경로 알고리즘 개발
김동률 ,  한경석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료
운전자 성향을 고려한 자율주행차의 최적 경로 계획
김동률 ,  한경석 대한기계학회 춘추학술대회 2023.04 학술대회자료

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#Pontryagin's maximum principle(폰트랴긴 최대 기법) #Obstacle(장애물) #Cost evaluation(비용평가) #Optimal path generating(최적 경로 생성) #Preference(선호도) #Model predictive control(모델 예측 제어)

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장은영 ,  강래청 ,  이유식 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024 .11
경사도를 고려한 전기차 기반 자율주행 대중교통 모빌리티 경로산정에 관한 연구
구동균 ,  최민제 ,  김주영 대한교통학회지 2022 .12
자세 추정을 통한 고령자 이상 행동 탐지
김상민 ,  김성범 한국경영과학회 학술대회논문집 2022 .06

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