엄지를 모사한 근전도 신호 기반의 착용형 손가락 개발

Q: 이 논문에서 정의한 Supernumerary Robotic Finger(SRF)란 무엇인가?

인간의 작업 성능과 수행 능력을 향상시키기 위해 신체에 추가적으로 부착되는 로봇 손가락을 의미한다. 이는 인간 증강의 일환으로, 기존 신체 능력 외에 추가적인 기능을 부여하여 작업 효율성을 높이는 것을 목적으로 하는 시스템이다.

Q: 근전도 신호 기반의 착용형 로봇 손가락이 제공하는 핵심 가치는 무엇인가?

연구 결과, 엄지손가락의 움직임을 모사한 설계와 근전도 신호 제어 시스템을 통해 시스템의 경량화를 유지하면서도 우수한 작업 보조 성능을 구현하였다. 따라서 이는 인간의 신체적 한계를 극복하고 작업 수행 능력을 실질적으로 향상시키는 데 기여한다.

양준모; 김영래; 김지수; 윤동원

학술대회자료

저자정보: 양준모 (대구경북과학기술원) 김영래 (대구경북과학기술원) 김지수 (대구경북과학기술원) 윤동원 (대구경북과학기술원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2023년도 춘계학술대회 논문집

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Wearable robot systems have been actively developed to assist with activities of daily living (ADLs) or to restore and rehabilitate motor skills. The human hand plays the most crucial role in daily life, and wearable hand robots made of a rigid body with high torque and precision, as well as flexible wearable hands made of cotton fabric or polymer, have been developed. Recently, the field of human augmentation has been researched in the context of wearable robot systems that assist humans through various design methods and driving mechanisms, including Human-Robot Inte ... 전체 초록 보기

#Supernumerary Robotic Limbs(여유 로봇 사지) #Robotic finger(로봇손가락) #Wearable robot(착용형 로봇) #EMG signal(근전도 신호)

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