엄지를 모사한 근전도 신호 기반의 착용형 손가락 개발

Q: 이 논문에서 정의한 Supernumerary Robotic Finger(SRF)란 무엇인가?

인간의 작업 성능과 수행 능력을 향상시키기 위해 신체에 추가적으로 부착되는 로봇 손가락을 의미한다. 이는 인간 증강의 일환으로, 기존 신체 능력 외에 추가적인 기능을 부여하여 작업 효율성을 높이는 것을 목적으로 하는 시스템이다.

Q: 근전도 신호 기반의 착용형 로봇 손가락이 제공하는 핵심 가치는 무엇인가?

연구 결과, 엄지손가락의 움직임을 모사한 설계와 근전도 신호 제어 시스템을 통해 시스템의 경량화를 유지하면서도 우수한 작업 보조 성능을 구현하였다. 따라서 이는 인간의 신체적 한계를 극복하고 작업 수행 능력을 실질적으로 향상시키는 데 기여한다.

양준모; 김영래; 김지수; 윤동원

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 양준모 (대구경북과학기술원) 김영래 (대구경북과학기술원) 김지수 (대구경북과학기술원) 윤동원 (대구경북과학기술원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2023년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2023.4

수록면: 20 - 20 (1page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

Wearable robot systems have been actively developed to assist with activities of daily living (ADLs) or to restore and rehabilitate motor skills. The human hand plays the most crucial role in daily life, and wearable hand robots made of a rigid body with high torque and precision, as well as flexible wearable hands made of cotton fabric or polymer, have been developed. Recently, the field of human augmentation has been researched in the context of wearable robot systems that assist humans through various design methods and driving mechanisms, including Human-Robot Inte ... 전체 초록 보기

#Supernumerary Robotic Limbs(여유 로봇 사지) #Robotic finger(로봇손가락) #Wearable robot(착용형 로봇) #EMG signal(근전도 신호)

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0102-2023-550-001951301

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)