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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.9
- 수록면
- 1,091 - 1,101 (11page)
- DOI
- 10.7840/kics.2023.48.9.1091
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본 논문에서는 시각장애인을 위해 시분할 중첩 빔 기반 다중 초음파 센서를 이용한 스마트 지팡이(SC: smart cane)를 설계 제안한다. 제안 SC 방식에서는 시분할 기반의 다중 초음파 전송으로 종래 SC 방식의 문제점인 중첩 빔 신호 간 상호간섭을 줄여주어 장애물 탐지성능의 개선은 물론 신뢰성 있는 탐지 커버리지 확보를 가능하게 한다. 더욱이 기존 SC 방식보다 동일 공간분해능 조건하에 요구 센서 수를 최대 1/2까지 줄여주어 설계비용은 물론 제한된 SC 공간 내에 장착성을 개선한다. 제안 방식의 검증을 위해 다중 초음파 센서로 구성된 장애물 탐지모듈과 탐지한 장애물 위치를 사용자에게 알려주는 햅틱 모듈로 구성된 HW와 장애물 탐지 알고리즘 SW를 내장한 아두이노 기반의 SC 테스트 베드(TB: testbed)를 설계한다. SC TB를 이용한 탐지성능 측정으로 제안한 시스템 모델의 장애물 탐지 능력을 검증하고, 모의 운용 환경하에 보행 실험을 통해 제안 모델의 실용성을 확인한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 본론
Ⅳ. 실험 및 결과 고찰
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
https://www.who.int/publications/i/item/9789241516570.
H. J. Seong, J. Kim, T. M. Youk, H. Kim, and E. J. Chung, “Changes in incidences of chronic and traumatic diseases before and after registration as visually disabled,” J. Korean Ophthalmological Soc., vol. 62, no. 8, pp. 1084-1097, 2021.
N. Sahoo, H.-W. Lin, and Y.-H. Chang, “Design and implementation of a walking stick aid for visually challenged people,” Sensors, vol. 19, no. 1, Jan. 2019. (https://doi.org/10.3390/s19010130)
https://www.ultracane.com/.
S. Murali, R. Shrivatsan, V. Sreenivas, S. Vijjappu, S. J. Gladwin, and R. Rajavel, “Smart walking cane for the visually challenged,” 2016 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10-HTC), pp. 1-4, Agra, India, Dec. 2016. (https://doi.org/10.11
H. J. Seong, J. Kim, T. M. Youk, H. Kim, and E. J. Chung, “Changes in incidences of chronic and traumatic diseases before and after registration as visually disabled,” J. Korean Ophthalmological Soc., vol. 62, no. 8, pp. 1084-1097, 2021.
N. Sahoo, H.-W. Lin, and Y.-H. Chang, “Design and implementation of a walking stick aid for visually challenged people,” Sensors, vol. 19, no. 1, Jan. 2019. (https://doi.org/10.3390/s19010130)
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S. Murali, R. Shrivatsan, V. Sreenivas, S. Vijjappu, S. J. Gladwin, and R. Rajavel, “Smart walking cane for the visually challenged,” 2016 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10-HTC), pp. 1-4, Agra, India, Dec. 2016. (https://doi.org/10.11
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