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ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
모바일 매니퓰레이터를 이용한 서비스로봇의 ROS 기반 제어시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
재구성 가능한 ROS 및 Docker 기반 제조공정 모바일 매니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
7축 매니플레이터의 동특성 모델링 및 접촉력 추정을 위한 ROS기반 구현
정보 및 제어 논문집
2019 .10
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS 기반 지능형 무인 배송 로봇 시스템의 구현
전기전자학회논문지
2023 .12
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다층 환경 주행을 위한 모바일 매니퓰레이터 및 내비게이션 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
ROS를 활용한 자율주행 물류 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
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