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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
강승훈 (Korea Aerospace University) 이현주 (Korea Aerospace University) 이상철 (Korea Aerospace University) 전지연 (Hanwha System) 임동주 (Hanwha System)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제51권 제10호
발행연도
2023.10
수록면
685 - 692 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2023.51.10.685

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2023

무차별 대입법과 원 경로를 이용한 지형 추종의 궤적 생성에 관한 연구
강승훈 ,  이현주 ,  이상철 외 2명 한국항공우주학회지 2023.10 학술저널
Line of sight를 적용한 지형 스캔 정보 생성 방법과 무차별 대입법 및 원 경로를 이용한 지형 추종 궤적 생성에 관한 연구
강승훈 스마트항공모빌리티학과 2023.01 학위논문

2022

이산지형정보에서 생성된 레이다 모의 지형 스캔 정보에 관한 연구
강승훈 ,  한성현 ,  전지연 외 2명 항공우주시스템공학회지 2022.12 학술저널
지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구
강승훈 ,  이상철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료

초록· 키워드

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적의 방공망에 피탐되지 않기 위한 방법 중 하나로 지형 추종이 사용될 수 있다. 지형 추종을 수행하기 위해 비행 궤적을 생성할 필요가 있다. 항공기 진행 방향의 지형 프로파일을 사용하여 최소 이격거리, 항공기의 속력, 상승각 및 하강각 제한 그리고 수직가속도의 제한을 만족하는 비행 궤적을 생성한다. 본 논문에서는 기존에 개발된 지형 추종 궤적 생성 알고리즘에 적용할 수 있는 새로운 방법을 제안한다. 지형추종 궤적 생성 알고리즘은 두 단계로 구성될 수 있다. 먼저, 지형 프로파일이 입력되면 최소 이격거리와 비행 상승각 및 하강각의 제한을 만족하는 비행 경로를 생성한다. 비행 경로를 생성하기 위한 기존 방법은 모폴로지 연산을 사용한다. 다음으로, 비행 경로에 항공기의 속력, 비행 상승각 및 하강각 제한 그리고 수직가속도의 제한을 만족하는 원 경로를 생성하여 적용하고 궤적으로 변환한다. 비행 경로 생성에 소요되는 시간을 단축하기 위해 모폴로지 연산 방법의 대안으로 무차별 대입법을 제안한다. 지형 추종 궤적 생성 알고리즘은 일정 주기마다 궤적을 생성할 때 이전 궤적과 현재 궤적이 연결되지 않는 궤적 불연속 문제가 발생하는 경우가 있다. 궤적 불연속 문제를 해결하기 위해 반지름 제한을 완화하여 원 경로를 생성하는 방법을 제안하며 기존 원 경로 생성 방법을 보완하였다. 무차별 대입법과 모폴로지 연산 방법을 이용하여 비행경로를 생성하고 생성 시간을 비교하였고, 무차별 대입법 기반의 비행 경로에 보완한 원 경로 방법을 적용하여 궤적 불연속 문제가 발생하지 않는 것을 확인하였다.
#Terrain Following(지형 추종) #Terrain Profile(지형 프로파일) #Trajectory Generation(궤적 생성) #Brute Force Method(무차별 대입법) #Trajectory Discontinuity Problem(궤적 불연속 문제)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Shupe, N. K., “The Control of Aircraft in Terrain-Following and Formation-Flight Applications,” IEEE Transactions on Aerospace & Electronics Systems , Vol. aes-2, No. 6, 1966, pp. 502~507. google schola Smith, E. J., “A universal terrain-following algorithm,” AIAA Aircraft Design and Operations Meeting, 1969. google schola Kisslinger, R. L. and Vetsch G. J., “Manual Terrain-Following System Development for a Supersonic Fighter Aircraft,” Guidance Control Conference, Vol. 3, No. 4, 1966. google schola Hendrix, R., “Aerospace system improvements enabled by modern phased array radar – 2008,” 2008 IEEE Radar Conference, Rome, Italy, 2008, pp. 1~6. google schola Kim, C., Cho, I., Lee, D. and Kang, I., “Development of Low Altitude Terrain Following System based on TERain PROfile Matching,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 21, No. 9, 2015. pp. 888~897. google schola

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