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심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
달 탐사 로버 "해태" 프로토타입의 구조 특성에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
한국 무인 달 탐사 로버 스타트업
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소형 달 탐사 로버의 가변 그라우저 휠 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
달 탐사 로버로부터 고정밀 지형정보 구축을 위한 기초 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
달 표면 이동 소형 로버 그라우저 메탈 휠 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
큐브위성 임무 후 폐기기술 우주검증을 위한 COSMIC 위성 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
달 탐사 로버 휠의 휠-지형 상관 모델 검증을 위한 테스트베드 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
우주과학 문화확산을 위한 탐사로버 제작과 학생로버 챌린지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
행성 동굴 탐사를 위한 소형 로버 시험 모델 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
SRN-CRL: Sparse Reward Navigation via Curiosity-driven Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
임무 시나리오 기반의 행성 탐사 로버 예비 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
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