Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jiayao Jia ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반 자연행동 학습

김기서 ,  문정환 ,  김동규 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .03

심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향

권준 ,  노강찬 ,  박상백 외 3명

정보과학회지

2023 .12

Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

모바일 로봇을 위한 강화학습 기반 불규칙한 이동성 장애물 회피 방법

유수정 ,  이채영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

DQN 방식의 강화학습을 이용한 모바일 로봇의 자율이동

김정모 ,  김승민 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

스마트 팩토리 구축을 위한 동적인 환경에서의 DQN 강화 학습 기반 로봇 최적 이동 경로 탐색

박광석 ,  박진만 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향

김경모 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Navigation of Lunar Exploration Rover Using Deep Reinforcement Learning

Taeyoung Lee ,  Namsuk Cho ,  Yeongseop Kim

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

DQN을 적용한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어

이시현 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller

Subbash Panati ,  Jihoon Seung ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2017 .06