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자료유형
학술저널
저자정보
이승목 (순천향대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제29권 제4호
발행연도
2023.12
수록면
23 - 26 (4page)

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목차

I. 서론
2. 군집 로봇 포메이션 제어 문제 정의
3. 로봇 포메이션 제어 기술 알고리즘 소개
4. 포메이션 제어 알고리즘 실험 환경
5. 결론
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