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저자정보
조준영 (군산대학교) 정현준 (군산대학교) 이석훈 (군산대학교) 온병원 (군산대학교) 정동원 (군산대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.11
수록면
21 - 25 (5page)

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최근 농촌 지역의 인구 감소와 고령화 문제가 심각한 사회적 문제로 대두되고 있으며 이는 농업 산업에 막대한 피해를 줄 수 있다. 이를 해결하고자 농업 현장에 자율주행 기술을 도입하려는 시도가 많았지만 대부분의 연구가 평지에서의 자율주행에 초점이 맞춰져있고 오프로드와 같은 복잡한 농지 환경은 제대로 고려되지 않았다. 실제 농지 환경은 경로 상의 바위, 경사, 먼지, 그림자 등 학습이나 추론에 방해가 되는 요소가 다수 존재한다. 성공적인 자율주행 학습을 위해서는 이러한 환경 요소들이 시뮬레이션에 제대로 반영되어야 한다. 본 논문에서는 농업 환경에서의 자율주행을 위해 실제 농업 환경을 고려한 시뮬레이션 플렛폼을 제안한다.
#autonomous driving #off-road driving #simulation #reinforcement learning #DQN

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 프레임워크 구축 방안
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구
참고문헌

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