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로봇 매니퓰레이트를 장착한 궤도상 서비싱 위성 형상
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
궤도상 서비싱을 위한 우주로봇 매니퓰레이터 기술분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
로봇팔이 탑재된 궤도상 서비스 위성의 6-자유도 도킹 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
시간 변화량에 대한 궤도상 서비싱 우주 로봇팔의 접촉 동역학 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
목표 위성 포획 작업을 위한 로봇 팔과 위성 간 상대 기구학
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Unity3D를 이용한 우주 매니퓰레이터 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
궤도상 서비싱 기술 및 우주용 로봇 매니퓰레이터 개발 동향
로봇과 인간
2023 .04
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
궤도상 서비싱 작업 임무 분석 및 요구 기술 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
궤도상 서비싱을 위한 영상 기반 협력적 우주 상대 항법 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
궤도상 서비싱 기술 표준 동향 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
로봇팔 장착 위성의 자세제어 시뮬레이션을 위한 Simulink 활용 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
궤도상 서비스 위성의 목표 위성과의 도킹 이후 자세 변화 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
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