목표 위성 포획 작업을 위한 로봇 팔과 위성 간 상대 기구학

성민창; 최영진; 김종혁; 원대희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 성민창 (한양대학교) 최영진 (한양대학교) 김종혁 (포항공과대학교) 원대희 (한국생산기술연구원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 및 정기총회

발행연도: 2023.11

수록면: 434 - 435 (2page)

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#On-Orbit Servicing #Satellite robot #Rigid Body Dynamics

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소속기관 한국생산기술연구원

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