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고정익 모선과 자선 무인기의 공중 분리 장치 매커니즘 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Simulink와 X-Plane을 이용한 모의 근접비행 시뮬레이션 환경 개발연구
한국항공우주학회지
2021 .06
모듈형 멀티로터 무인항공기의 공중도킹 기반 배터리 교환시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소형 고정익 무인기의 군집비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
UAV를 이용한 지상-공중 간 통신의 특징 및 활용 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
유인기 모선에서 무인기 자선을 통제하기 위한 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
공중이동체 네트워크에서 Q-learning을 통한 UAV의 효율적인 배치
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
모선과 자선 방식 기반의 무인 멀티콥터를 활용한 배송 임무 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
공중 배터리 교환을 통한 모듈형 멀티로터 무인항공기의 비행시간 증대기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
무인 멀티콥터 영상기반 자동 공중도킹을 위한 상대항법 및 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
고정익 무인기의 가상추적점 유도 기반 선회비행 알고리즘 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
도킹-포메이션을 이용한 쿼드로터 무인기의 창문 통과 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2015 .04
도킹-포메이션을 이용한 쿼드로터 무인기의 창문 통과 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
고정익 유/무인기의 협업 모의를 위한 원격공중통제 시뮬레이터 개발 및 활용방안
항공우주시스템공학회지
2021 .02
UAV기반 공중 무선통신 기술
전자공학회지
2021 .11
한국형 Docking Train 체결방식 개념설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
착용자 중심의 인간-외골격 로봇 상체 도킹 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
랑데부/도킹의 지상검증을 위한 편대비행 시뮬레이터용 도킹 포트 개발 및 운영
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Study on automatic change detection using UAV and aerial images
한국측량학회 학술대회자료집
2022 .04
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