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저자정보
권지욱 (연세대학교) 김우현 (연세대학교) 김진효 (연세대학교) 서지원 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 대한전기학회 ICS' 2015 정보 및 제어 논문집
발행연도
2015.4
수록면
17 - 20 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

도킹-포메이션을 이용한 쿼드로터 무인기의 창문 통과 알고리즘
권지욱 ,  김우현 ,  김진효 외 1명 정보 및 제어 논문집 2015.04 학술대회자료
도킹-포메이션을 이용한 쿼드로터 무인기의 창문 통과 알고리즘
권지욱 ,  김우현 ,  김진효 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a docking-formation algorithm for the quadrotor UAV flight passing through a window. The docking-formation generates the desired waypoint passing through the window with respect to the position and orientation of the window. In addition, the UAV tracks the generated waypoint using a back-stepping-like feedback linearization control algorithm.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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