태양광 하이브리드 수상 무인기 축소기 개념설계 및 비행 시뮬레이션

이원현 ,  박형준 ,  김건중 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무인수상정을 위한 퍼지 경로점 추종 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종

전수정 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

태양광 하이브리드 수상무인기 개념설계 및 예비 비행시험

이원현 ,  김건중 ,  박형준 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

백스테핑 제어 기반 태양광 하이브리드 수상 무인기 항해 시뮬레이션

박형준 ,  게르파디야지안까를로에 ,  유기호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

진화적 연산을 이용한 무인기 정찰용 Random Waypoint 이동성 모델 향상

조용일 ,  정용민 ,  김경훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

항로점 유도 성능 개선

김영삼 ,  홍진성 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

PX4 기반 Lift & Cruise 무인기의 천이 비행 영역에서의 경로점 비행 알고리즘 설계

이진우 ,  이현중 ,  고동현 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

영역별 탐색수를 고려한 그룹 무인기 정찰용 Random Waypoint 이동성 모델

조용일 ,  정용민 ,  하옥균 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .07

고고도 태양광 무인기 개발 및 비행시험

황승재 ,  김상곤 ,  이융교

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

태양광 무인기의 장거리 비행을 위한 자동 전력관리 알고리즘

김태림 ,  박상혁

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

A Design of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) model using AeroSim blocks for energy efficiency techniques

E ,  ic Niyonsaba ,  Jong-Wook Jang

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

저고도 무인기 교통관리 체계에서 무인기 비행패턴 분류 및 시뮬레이션 모형 개발

정규서 ,  김세연 ,  이금진

한국항행학회논문지

2018 .01

한국항공대학의 소형 태양광 무인기 개발 및 비행시험

배재성 ,  박상혁 ,  이현철 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Path Generation Method of UAV Autopilots using Max-Min Algorithm

곽정훈 ,  성연식

JIPS(Journal of Information Processing Systems)

2018 .01

호버바이크 자율비행을 위한 경로점 기반 경로 생성 및 유도 기법 연구

문채환 ,  최의환 ,  이동욱 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

틸트로터 무인기 편대비행 시뮬레이션 연구

박범진 ,  강영신 ,  조암 외 1명

한국항공우주학회지

2018 .12

태양광 무인기 가상비행실험 및 평가

박현보 ,  이주석 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어

박경욱 ,  원종진 ,  한지형 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

복수 무인기 시뮬레이션 소프트웨어 개발

김승진 ,  백한영 ,  김병수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11