도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어

박경욱 ,  원종진 ,  한지형 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합

김대정 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking

Ying Shuai Quan ,  Woo Young Choi ,  Seung-Hi Lee 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

태양광 하이브리드 수상무인기의 비행 및 항해 경로 점 추종 시뮬레이션

박형준 ,  게라파디야지안까를로에 ,  유기호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점

이대규 ,  정찬영 ,  심현철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량의 추종 성능 향상을 위한 곡률 변화량 기반 가변 지평선 Model Predictive Control

최윤석 ,  이원우 ,  최경진 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

딥러닝 모델 기반 보행자 GPS 경로 예측 시스템 연구

윤승원 ,  이원희 ,  이규철

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

자율주행 자동차의 모델 예측 경로 추종을 위한 적응형 되먹임을 이용한 전륜 및 후륜 제어 입력 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

거리 기반 추종 모델 예측 제어를 활용한 적응형 순항 제어 기법

권소련 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

차량의 강인한 경로 추종 성능을 위한 반복 선형화 기반 모델예측제어

이동길

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘

장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

무인수상정을 위한 퍼지 경로점 추종 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07