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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 407 - 410 (4page)
이용수
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화성은 태양계의 행성 중 지구와 가장 유사한 환경을 갖고 있어 인류가 거주할 수 있는 가능성이 가장 큰 행성이다. 따라서 화성탐사를 위한 착륙선의 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있지만 아직까지 착륙 정확도의 향상이 절대적으로 필요한 상황이다. 정밀착륙유도를 위해서는 화성의 대기권을 통과하면서 발생하는 바람이나 대기 밀도의 변화와 같은 불확실성 요소에 대한 추정 및 예측이 필요하며 이 정보를 이용한 근 최적유도제어가 연구되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 화성착륙 동역학 모델을 선형화하고 제약조건을 완화하여 모델예측제어를 적용 가능하게 하였다. 하지만 비용함수에서 발생하는 수치적 불안정성이 파라미터의 변화에 따라 발생하는 경우가 나타나 이를 해결할 방안 및 앞으로의 연구의 방향을 제시하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 해석 결과
4. 결론
참고문헌
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