영역별 탐색수를 고려한 그룹 무인기 정찰용 Random Waypoint 이동성 모델

조용일 ,  정용민 ,  하옥균 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .07

무인항공기 정찰용 이동성 모델의 시뮬레이션을 위한 프로그램 구현 방안

정용민 ,  조용일 ,  김경훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

항로점 유도 성능 개선

김영삼 ,  홍진성 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

태양광 하이브리드 수상무인기의 비행 및 항해 경로 점 추종 시뮬레이션

박형준 ,  게라파디야지안까를로에 ,  유기호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 지상통제 시스템 설계

오호근 ,  이철우 ,  천민규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종

전수정 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

A Design of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) model using AeroSim blocks for energy efficiency techniques

E ,  ic Niyonsaba ,  Jong-Wook Jang

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

군집 무인기의 동시 감시정찰을 위한 운용 시나리오 설계

오호근

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

동시 감시정찰을 위한 군집무인기 운용개념 연구

최철훈 ,  정윤수 ,  이철우 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

WOW : Reinforcement Learning-based GPS Waypoint Optimization Work

Sunho Jang ,  Yongjun Lee ,  Yongjunjin Cho 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Path Generation Method of UAV Autopilots using Max-Min Algorithm

곽정훈 ,  성연식

JIPS(Journal of Information Processing Systems)

2018 .01

고정익 무인기의 점항법과 벡터필드를 이용한 자동 착륙 접근 유도

이제훈 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

물리 시뮬레이션 및 진화 연산을 사용한 진화형 모듈형 로봇 설계

박재훈 ,  이강훈

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2018 .07

강화학습 기반 최적 경로 탐색 UAV 정찰 시나리오

이성준 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점

이대규 ,  정찬영 ,  심현철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

무인기를 활용한 해상정찰시스템의 원거리통신시스템 구축

김정훈 ,  김영학 ,  이정희

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

모바일 애드 혹 네트워크에서 셀 구조에 기반 한 이동성 모델

김백현 ,  박경모

한국정보기술학회논문지

2017 .02

군집 정찰드론 시스템 개발

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

군집 정찰용 드론 제어기 설계 및 모델 추정

김도윤 ,  문성태 ,  이돈구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합

김대정 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05