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UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
군집 무인기의 동시 감시정찰을 위한 운용 시나리오 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
AI 기반의 무인항공기용 감시정찰 경로계획 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
UAV-HST 환경에서 강화학습 기반의 Multi-UAV 배치 및 경로 최적화
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2021 .12
실내 재난 환경에서 강화학습과 가변적인 MCS 레벨 선택 기반 UAV 최적 경로 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
실내 재난 환경에서 전력 소모량 최소화를 위한 강화학습 기반 UAV 최적 경로 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
무인항공기의 감시·정찰 임무 수행을 위한 강화학습 기반 임무 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Deploying UAV based on Reinforcement Learning for Throughput Maximization in UAV Environments
Journal of KIISE
2020 .07
해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘
한국 SCM 학회지
2024 .10
UAV-MEC 환경에서 강화학습 기반 UAV 배치 최적화 및 데이터 처리 시간 최소화
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 지상통제 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
생체 기반 알고리즘을 이용한 다수 무인 항공기 합동 정찰 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
강화학습 기반 UAV 스케줄링 및 자원 관리 기술 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
무인항공기 정찰용 이동성 모델의 시뮬레이션을 위한 프로그램 구현 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
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