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2023
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무인항공기의 감시·정찰 임무 수행을 위한 영상 기반 객체 추종 기법연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
이종 ISR 임무 계획을 위한 강화학습 기반 다중 무인 항공기의 임무 할당
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
무인항공기의 효율적인 감시정찰을 위한 머신러닝 기반 차원축소 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
감시 및 정찰 임무 수행을 위한 재사용비행체 임무 단계별 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
AI 기반의 무인항공기용 감시정찰 경로계획 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템
한국항공우주학회지
2021 .10
장시간 감시정찰 무인기용 고고도 바람 정보를 이용한 효율적인 임무계획 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
플로킹 이론 기반 자율정찰비행 무인항공기의 탐색성능 향상에 관한 연구
한국항공우주학회지
2020 .06
강화학습 기반 최적 경로 탐색 UAV 정찰 시나리오
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
감시정찰 드론을 위한 영상처리장치 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
한국항공우주학회지
2015 .06
생체 기반 알고리즘을 이용한 다수 무인 항공기 합동 정찰 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
동시 감시정찰을 위한 군집무인기 운용개념 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
정찰 임무 수행을 위한 혼합 정수계획법 기반의 다중 무인기 협업 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
드론을 이용한 은폐/엄폐 지역 감시정찰을 위한 지상관제시스템 개발 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
무인항공기 정찰용 이동성 모델의 시뮬레이션을 위한 프로그램 구현 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
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