무인항공기 정찰용 이동성 모델의 시뮬레이션을 위한 프로그램 구현 방안

정용민 ,  조용일 ,  김경훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

AI 기반의 무인항공기용 감시정찰 경로계획 기법

김형진 ,  김동성 ,  이재민

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

무인항공기의 효율적인 감시정찰을 위한 머신러닝 기반 차원축소 기법

안명기 ,  김재경 ,  권철희

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

소형 정찰용 무인항공기 비행제어컴퓨터 알고리즘 개선을 통한 비행 안전성 향상에 관한 연구

정명진 ,  정성록 ,  박순철

정보과학회지

2016 .10

강화학습 기반 최적 경로 탐색 UAV 정찰 시나리오

이성준 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

무인항공기의 감시·정찰 임무 수행을 위한 강화학습 기반 임무 계획 기법 연구

강수진 ,  이현준 ,  문보훈 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

군집 정찰드론 시스템 개발

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

파면분석을 통한 무인항공기 결함 원인 분석 및 품질 개선

김대한 ,  강주환

한국산학기술학회 논문지

2024 .07

Autonomous Reconnaissance Bot

GSL K ,  ishna Chand ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

다개체 로봇 정찰 시스템의 구현

고현준 ,  장경재 ,  장동휘 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

동시 감시정찰을 위한 군집무인기 운용개념 연구

최철훈 ,  정윤수 ,  이철우 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

군집 정찰용 드론 제어기 설계 및 모델 추정

김도윤 ,  문성태 ,  이돈구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

A Survey on PSO for UAV Path Planning

Alamgi ,  M S M ,  Teng Hu 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

무선 센서네트워크에서 센싱 정보 획득을 위한 PSO 기반 동적 UAV 위치 결정 알고리즘

나호정 ,  박광석 ,  최유진 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 지상통제 시스템 설계

오호근 ,  이철우 ,  천민규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

무인항공기의 감시·정찰 임무 수행을 위한 영상 기반 객체 추종 기법연구

강수진 ,  Nan Lao Ywet ,  이현준 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

도로공사현장의 현황측량을 위한 무인항공기 활용

김석구 ,  최연웅 ,  이근상

대한토목학회 학술대회

2015 .10

모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구

김기태 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

시각적 인지 효과 상승을 위한 무인항공기 인터페이스 디자인 연구

고은성 ,  이세담 ,  허진영 외 4명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2021 .06

감시정찰 드론을 위한 영상처리장치 설계

이철우 ,  오호근 ,  장승규 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10