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이륜 구동 정찰 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
군집 정찰드론 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Autonomous Reconnaissance Bot
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
군집 정찰용 드론 제어기 설계 및 모델 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
군집 드론 정찰 시스템을 위한 시뮬레이션 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
생체 기반 알고리즘을 이용한 다수 무인 항공기 합동 정찰 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
수륙양용 정찰로봇 구동부 설계를 위한 주행테스트
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
무인기를 활용한 해상정찰시스템의 원거리통신시스템 구축
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
충격흡수 능력을 갖춘 가변형 투척 정찰 로봇에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
가변지름휠 기반 투척형 정찰 로봇 설계 및 장애물 극복 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
다개체 로봇의 최적 작업관리 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
무인항공기 정찰용 이동성 모델의 시뮬레이션을 위한 프로그램 구현 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
복합재난현장에서 정찰로봇의 비정형 3차원 공간 목표위치 명령을 위한 H/W 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
감시정찰 드론을 위한 영상처리장치 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
해양 환경에서의 다중 로봇 협력 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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