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초록·키워드
자율주행 기술이 Level 5(완전 자율주행)에 도달해 전면적으로 보급되기 전까지는, 도로 상에 자율주행 시스템과 운전자가 공존할 것으로 예상된다. 이러한 과도기적인 시점에서는 운전자와 자율주행 차량과의 상호작용이 중요하다. 하지만 교차로나 합류 구간과 같은 복잡한 상호작용 시나리오에서는 운전자주행차 의 의도를 알아차릴 수 없기 때문에 자율주행 차량이 방어적으로 주행하는 경향성을 보이는데, 이는 곧 교 통 체증이나 후미 충돌 사고로 이어질 가능성이 높다. 이러한 문제점을 해결하고 안정성을 향상시키기 위 해 주변 차량 ... 전체 초록 보기
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