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구기홍 (청주대학교) 이정욱 (청주대학교) 임한성 (청주대학교) 조성욱 (청주대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제18권 제1호
발행연도
2024.2
수록면
99 - 107 (9page)

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본 논문은 도심 항공 모빌리티 환경에서 응급상황 발생 시 비상 대응이 가능한 시스템을 제안한다. 탑승자의 심박수를 실시간으로 모니터링하고 이상 감지 시, 모스 부호화된 진동과 음성으로 경고하는 생체신호 감응형 스마트 워치를 개발하였으며. 관제시스템을 가정한 ROS 환경과 통신하여 도심 항공 모빌리티 운용 중 인근 버티포트 비상착륙을 위한 최단 경로 생성 시스템을 구현하였다. 실제 지역을 기반으로 한 고 충실도 시뮬레이션 환경 구축과 테스트로 안정성을 확인하였으며, 결과적으로 도심 항공 모빌리티의 안정과 편의를 향상시킬 수 있는 기술을 개발하였다.
#Urban Air Mobility(도심 항공 모빌리티) #Heart Rate(심박수) #Morse Code(모스 부호) #Simulation(시뮬레이션) #Path Optimization(경로 최적화)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 생체신호 감응형 스마트 워치 설계
3. 최단 경로 알고리즘
4. 검증 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement, K-UAM Technology Roadmap, pp. 74-76, 2021 google schola Jose, A. D and D. Collison, “The normal range and determinants of the intrinsic heart rate in man”, Cardiovas Res, vol. 4, no. 4, pp. 160-167, 1970 google schola J. B. Kim, "Diagnosis and Treatment of Cardiac Arrhythmias.", The Journal of Kyung Hee University, vol. 27, no. 1, pp. 9-16, 2011. google schola SparkFun Electronics, https://github.com/sparkfun/SparkFun_MAX3010x_Sensor_Libr google schola H. S. Choi, "A Study on blood pressure and heart rate response in patients who experienced syncope or presyncope.", Master's Thesis Chonnam National University : Gwangju, 2021 google schola

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