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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제4호
발행연도
수록면
383 - 393 (11page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.24.0024

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초록· 키워드

Recent advancements in artificial intelligence and sensor technology have promoted increasing interest in maritime autonomous ships. In this paper, we present an overview of the perception and sensing technologies applied in autonomous ship research. We introduce various datasets collected using perception sensors, such as a camera, LiDAR, and marine radar. Object detection and semantic segmentation methods for detecting floating objects and navigable regions using individual sensors are presented. Additionally, sensor fusion methods that integrate data from multiple sensors to enhance detection and navigation capabilities are addressed.
#perception #sensing #autonomous ship #sensor fusion
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목차

  1. Abstract
  2. I. 서론
  3. II. 해상 환경에서의 데이터셋
  4. III. 개별 센서 기반 인식 알고리즘
  5. IV. 다중 센서의 융합 기반 인식 알고리즘
  6. V. 결론
  7. REFERENCES

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