자율주행 시스템을 위한 시뮬레이션 기반 SOTIF 위험 분석 및 위험 평가 방법론

Q: 이 논문에서 정의한 SOTIF란 무엇인가?

SOTIF는 시스템의 성능 및 기능적 한계나 예측 가능한 사용자의 오용으로 인해 발생하는 위험을 식별하고 대응하기 위한 안전 표준이다. 이는 의도된 기능의 안전성을 의미하며, 자율주행 시스템의 예측 불가능한 외란으로 인한 사고 방지에 중점을 둔다.

Q: 카메라 센서 성능 한계 시 자율주행 시스템의 제어권 전환 시간은 어떻게 평가하는가?

연구 결과, 카메라 센서 성능 한계 상황에서 자율주행 시스템의 제어권 전환 시간(TOT)은 운전자의 인지 및 반응 시간을 고려하여 평가한다. 시스템 시간 예산 내에 제어권 전환이 안전하게 이루어질 수 있는지 분석하며, 부족할 경우 추가적인 Fail operation 기능 설계를 통한 결함 대응 시간(FOT) 확보를 개선 가이드라인으로 제시한다.

최해서; 한승재; 전종원; 안수민; 유진우

doi:10.7467/KSAE.2024.32.4.331

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최해서 (국민대학교) 한승재 (국민대학교) 전종원 (국민대학교) 안수민 (국민대학교) 유진우 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제4호

발행연도: 2024.4

수록면: 331 - 347 (17page)

DOI: 10.7467/KSAE.2024.32.4.331

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Amid the rapid growth of autonomous driving technology, it is essential to conduct research on the safety elements of the mobility systems based on their automated capacities. This led to increased interest in developing processes that ensure the safety of autonomous vehicles, particularly the safety analysis and assessment from the perspective of the Safety of the Intended Functionality(SOTIF). This paper applies the System-Theoretic Process Analysis(STPA) method to the SOTIF risk analysis process in assessing the risks associated with a camera-based Adaptive Cruise Control(ACC) system. The STPA process was used in identifying risk scenarios, and the performance limitations of the perception sensors were implemented in the simulation tool. This set up appropriate criteria in assessing potential risks in the system within a simulated environment. Finally, based on the risk assessment of the scenarios, this paper discusses the system’s design objectives and improvement guidelines on risk avoidance.

#Autonomous driving system(자율주행 시스템) #STPA(시스템-이론적 프로세스 분석) #SOTIF(의도된 기능의 안전성) #Hazard analysis & risk assessment(위험 분석 및 평가) #Performance limit(성능 한계) #Take over time(제어권 전환 시간)

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