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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.4
- 수록면
- 339 - 342 (4page)
이용수
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2024
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농업 분야에서 로봇의 도입을 통해 농업의 기계화 및 자동화의 필요성은 점차 높아지고 있다. 이에따라, 최근 농업 생산력을 향상을 목표한 자율 이동 시스템(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 출시되고 있다. 본 논문에서는 밭 농업 5 대 작물(콩, 고추, 마늘, 배추, 양파)의 농작업을 위해 재구성이 가능하고 작업기 탈부착이 용이한 전기구동 기반(40kW 급) 가변형 농기계 플랫폼을 목표로, 다양한 밭 지형에도 주행이 가능한 전기구동 기반의 구동 모듈의 개발 내용을 포함한다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 구동 모듈 설계 및 분석
3. 결론
참고문헌
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