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박정연 (경기대학교) 이윤아 (경기대학교) 김상윤 (경기대학교) 김지웅 (경기대학교) 조성빈 (경기대학교) 박명수 (경기대학교) 조지관 (경기대학교) 조명호 (경기대학교) 장서진 (경기대학교) 문예진 (경기대학교) 김민재 (경기대학교) 이병대 (경기대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2024년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2024.5
수록면
820 - 823 (4page)

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본 논문은 최근 길거리에 무단으로 투기된 쓰레기가 많아지고, 쓰레기·폐기물 신고 건수가 계속해서 증가하는 가운데, 이러한 문제에 대한 대책으로 ‘쓰담’ 로봇을 제안한다. ‘쓰담’은 대화형 쓰레기통으로 귀여운 외관을 가지고 귀여운 소리를 내어 사람들의 호기심을 자극하고 관심을 유발한다. 로봇은 딥러닝 모델로 학습시켜 카메라를 통해 들어오는 영상을 실시간으로 분석하여 쓰레기인지 인식하고, 인식하면 소리를 내어 사람들이 쓰레기를 직접 주울 수 있도록 유도한다. 이를 통해 쓰레기 무단투기라는 근본적인 문제에 대해 경각심을 불러일으켜 환경 인식에 긍적적인 영향을 미치고, 환경 개선에 기여한다.
#Interactive trash robot #deep learning #real-time image analysis #environmental improvement

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

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