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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신동훈 (한국해양대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제16권 제2호
발행연도
2024.6
수록면
14 - 19 (6page)

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This paper describes autonomous emergency braking systems (AEB) for elderly drivers designed to consider their driving characteristics. With aging, perception-reaction time, and decision-making time increase accordingly. Without being aware of these performance degradations, however, changes in driving patterns due to increased alertness while driving lead to vehicle crashes. Therefore, it is necessary to develop an autonomous emergency braking system by incorporating the characteristics of the elderly driver. In order to enhance the driver acceptance of older people, perception-reaction time, alertness, and ride comfort need to be considered for conventional autonomous emergency braking systems (C-AEB). Proactive AEB(P-AEB) algorithm has been proposed to reflect human factor of elderly driver above. The performance of the proposed algorithm has been evaluated through MATLAB simulink simulation studies. It has been shown from the computer simulations that the proposed P-AEB algorithm enhances the driver acceptance of older people by improving ride comfort while ensuring safety of vehicle.
#Advanced driver assistance systems(첨단운전자지원시스템) #Autonomous emergency braking system (긴급자동제동 시스템) #Elderly driver(고령운전자) #Time-to-collision(TTC, 충돌소요시간)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. P-AEB 알고리즘
3. P-AEB 대표 모델 선정
4. P-AEB Simulation 결과 분석
5. 결론
참고문헌

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