메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조정민 (한양대학교) 김승기 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2015.5
수록면
401 - 404 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The purpose of this study is to design a brake control algorithm for meeting the driver`s steering will during AEB in operation. When the driver recognizes obstacles suddenly, the driver steers abruptly during AEB in operation. At this time it is difficult to generate sufficient lateral tire force depending on the driver`s steering input because AEB uses the maximum tire force in longitudinal direction. The proposed AEB control algorithm calculates desired deceleration by using relative distance, velocity of vehicle model and desired yaw rate for brake control using the driver model with steering wheel angle. Finally, the algorithm makes the brake force distributed for heading to direction which driver wants to go. The proposed algorithm is validated by using the computer simulation software, CarSim and MATLAB/Simulink.
#AEB(자동 긴급 제동 시스템) #Driver intervention(차량 동역학) #Driver model(운전자 모델) #Differential braking(편 제동)

목차

Abstract
1. 서론
2. Vehicle Dynamics Controller Design
3. Braking Force Distribution
4. Simulation
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

보행자 AEBS의 기능안전 컨셉 분석
이혁기 ,  신성근 ,  황윤형 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 .05
노면 상태를 고려한 AEB 시스템 제동 개입 시점에 관한 연구
강태완 ,  유원근 ,  김남한 외 4명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 .05
자동차 연비 규제 강화
이대운 오토저널 2014 .03
[독자투고] 자동차용 리튬이온 하이브리드 전지시스템
김유탁 오토저널 2013 .05
제동 액츄에이터 손상을 고려한 2차 충돌 예방에 관한 연구
양희철 ,  김두용 ,  강태완 외 3명 한국자동차공학회논문집 2015 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-556-001594850