카메라 센서와 CNN 기법을 이용한 자율주행 차량 제어

이준호 ,  박형배 ,  정명진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어

양진호 ,  최우영 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

카메라-라이다 센서 퓨전을 이용한 고장 허용 차량 검출 : 멀티 채널 Faster R-CNN

김영석 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

CNN 기법을 이용한 차량 종류 식별

류장욱 ,  이상협 ,  이종덕 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .06

합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행

박민규 ,  김현석 ,  박성근

한국지능시스템학회 논문지

2019 .08

딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발

김성호 ,  유경현 ,  서바울 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

콘볼류션 신경망을 이용한 손글씨 숫자 인식 구현

박태주 ,  송특섭

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2021 .05

자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기반 주변 차량 미래 위치 예측 알고리즘

전형석 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

딥러닝을 통한 차등간격의 조향각 노드 결정에 의한 자율주행

김수명 ,  김태현 ,  김동환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .08

다중 센서 데이터 분석을 위한 설명 가능한 합성곱신경망 모델

안건이 ,  유재형 ,  이상훈 외 1명

대한산업공학회지

2019 .04

CNN 기법을 이용한 공간정보 자동분류연구

유수홍 ,  이지상 ,  노현주 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2017 .05

자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증

김형준 ,  이석 ,  이상협

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

CNN을 이용한 이미지 분류

김정진 ,  조성욱 ,  지영민

Proceedings of KIIT Conference

2017 .06

R-CNN을 이용한 다중 차량 검출 연구

윤창용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

CNN 기반 주행 중인 차량 간 상대속도 추정 알고리즘

강호선 ,  옥용진 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .01

Dance Movement Recognition based on Deep Learning

Guiheng Zhi

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2024 .06

Survey of the 3D Convolutional Neural Networks for Video Action Recognition

Seong-Hoon Ham ,  Bilel De ,  bel 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

딥러닝을 이용한 자율주행용 비전 센서의 폐색 분류

서효정 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행차량 실증을 통한 나이트비전 카메라의 성능검증

박대현 ,  황승빈 ,  윤현중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법

하민호 ,  김찬회 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06