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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 2,836 - 2,839 (4page)
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Accurate object detection is crucial for autonomous vehicle operation. For the past decade, object detection for autonomous driving has been significantly improved by a great number of research papers and new methods. However, developing solutions that allow vehicles to function without human intervention is an ongoing area of research. A robust algorithm should be coupled with a comprehensive sensor setup to ensure the reliability of the autonomous vehicle system. Development of such safe system is especially important for successfully dealing with adverse weather scenarios and safely guiding the vehicle through rain, snow, haze, and other natural phenomena. In this survey, we classify existing methods regarding object detection that are specifically used in the area of autonomous driving. Furthermore, we briefly describe ideas used in the current state-of-the-art methods. Finally, we present a taxonomy diagram created based on our observations of the current state of research in this area.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Object detection in autonomous driving
Ⅲ. Conclusion
References
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